Ynchronous vinnubúnaður sérstaks stjórnanda fyrir 4 lyfta
Vélbúnaðartenging og samstillingargrundvöllur
Sameiginleg stjórnunarstrætó: Stjórnendurnir fjórir eru tengdir í röð í gegnum Industrial - stig samskipta snúrur (eins og Canopen, EtherCat) til að mynda meistara - Slave Communication Network. Master Controller sendir samstilltar skipanir og þrælastýringarnar fá og framkvæma þær í rauntíma og tryggja að seinkun á flutningi sé minni en eða jafnt og 10ms.
Samstillt kveikjumerki: Sérstök stjórnandi fyrir fjóra lyftur er búinn vélbúnaðarsamstillandi kveikjueining (svo sem ljósritara). Þegar meistarastjórnandinn sendir upphafsmerki virkjar það fjóra stýringar samtímis með harðtengdum tengingum og forðast tímasetningarfrávik af völdum samskiptareglna.
Einn stjórnandi er stilltur sem meistari og þrír sem eftir eru sem þrælar. Skipstjórinn er ábyrgur fyrir því að búa til hreyfingarleiðir (svo sem lyftihraða, staðsetningarhnit) og þrælarnir aðlaga eigin framleiðsla með því að lesa gögn meistarans í rauntíma til að ná hraða og samstillingu staðsetningar fjögurra lyfta.
Sérstakur stjórnandi fyrir 4 haista nær samstillta notkun með þreföldum vélbúnaði „Vélbúnaðar strætó + hugbúnaðaralgrími + leiðrétting á endurgjöf“, með kjarna sem liggur í hinni raunverulegu - tímaárangur Master - þrælasamskipta, nákvæmni endurgjöf umritara og uppbótarhönnun öryggisverndar. Í hagnýtum forritum ætti að velja viðeigandi stjórnunarstillingu í samræmi við álagseinkenni og samstillingarnákvæmni til að tryggja stöðugleika og öryggi margra - samvinnuaðgerða.
maq per Qat: Hitstýring fyrir 4 haista, Kína lyftarastjórnandi fyrir 4 lyfja birgja, verksmiðju
